1.要控制IRB1100, IRB1300等机器人，必须使用Robotstudio2020以上版本。

2.在Robotstudio2020以上版本，对用户的权限做了修改。

3.默认用户名登录时，该用户配置的角色是operator，无机器人在自动模式下远程start/stop功能。



4.可以重新登录，使用管理员账号admin，默认密码robotics

5.修改其他账号权限



6.可以看到DefaultUser分配的是operator角色，点击角色可以看到此角色没有勾选remote start and stop in Auto功能。可以为operator角色添加该功能






7.重新使用Default用户登录，即可在机器人处于Auto模式下远程启动机器人了。